/FONT#1=BDR25/FONT#2=SIGN57/FONT#3=NGR25/FONT#4=NGR20
␈↓↓␈↓α␈↓β␈↓∧␈↓α␈↓ ¬7VICARM
␈↓ ↓H
␈↓β␈↓ ¬=154 EAST DANA STREET
␈↓ ↓H
␈↓ ¬)MOUNTAIN VIEW, CA. 94041
␈↓ ↓H
␈↓∧␈↓ 
+   Telephone:
␈↓ ↓H
␈↓ 
+415-965-0557
␈↓ ↓H
␈↓↓␈↓ ¬eSeptember 28, 1974
␈↓ ↓H

␈↓ ↓H

␈↓ ↓H

␈↓ ↓H
Professor John Luh
␈↓ ↓H
c/o Purchasing Department
␈↓ ↓H
Department of Electrical Engineering
␈↓ ↓H
Purdue University
␈↓ ↓H
West Lafayette, Ind. 47907
␈↓ ↓H

␈↓ ↓H

␈↓ ↓H

␈↓ ↓H
Dear Professor Luh:
␈↓ ↓H

␈↓ ↓H


␈↓ α_Enclosed␈αis␈α
a␈α
set␈α
of␈α
drawings␈α
covering␈α
those␈α
parts␈α
not␈α
included␈α
in␈α
the␈α
original␈α
set␈α
plus␈α
those␈α
drawings
␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hwhich␈α
list␈α
modifications␈α
to␈α
the␈α
drawings␈α
already␈α
supplied.
␈↓ ↓H

␈↓ ↓H
␈↓ α_By␈α
now␈α
you␈α
probably␈α
have␈αfigured␈αout␈αhow␈αto␈αassemble␈αthe␈αmain␈αcolumn␈αassembly.␈αIf␈αnot,␈αthe␈αhole
␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hadded␈α
to␈α
the␈α
main␈α
column␈α
should␈α
enable␈α
you␈α
to␈α
get␈α
at␈α
the␈α
inside␈α
screws.
␈↓ ↓H

␈↓ ↓H
␈↓ α_I␈αstill␈αowe␈αyou␈αsome␈αparts.␈αThese␈αinclude␈αthe␈αpotentiometer␈αelements␈α
for␈α
the␈α
outer␈α
joints,␈α
the␈α
encoder
␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hfor␈αjoint␈α#3␈αand␈α
the␈α
wiring␈α
and␈α
connector␈α
components.␈α
I␈α
expect␈α
to␈α
ship␈α
most␈α
of␈α
this␈α
within␈α
the␈α
next␈α
week.␈α
At
␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hthe␈α
present␈α
time,␈αI␈αam␈αwaiting␈αfor␈αa␈αreplacement␈αfor␈αthe␈α#3␈αencoder.␈αThe␈αoriginal␈αones␈αI␈αordered␈αwere␈αnot
␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hsatisfactory,␈α
so␈α
I␈α
am␈α
attempting␈α
to␈α
get␈α
them␈α
replaced␈α
with␈α
a␈α
different␈α
model.
␈↓ ↓H

␈↓ ↓H
␈↓ α_Included␈αwith␈αthis␈αpackage␈αof␈αliterature␈αis␈αsome␈αof␈αthe␈αdata␈αyou␈αwill␈αneed␈αfor␈α
wiring␈α
up␈α
the␈α
arm␈α
and
␈↓ ↓H
␈↓ ↓Hdesigning␈α∞your␈α
servo␈α
system.␈α
The␈α
servo␈α
and␈α
interface␈α
drawings␈α
are␈α
by␈α
Tom␈α
Gafford␈α
who␈α
is␈α
designing␈α
the
␈↓ ↓H
␈↓ ↓HStanford␈αArm␈αinterface␈αto␈αthe␈αPDP-11/45.␈αUnfortunately␈αhe␈αstill␈αnas␈αnot␈αcompleted␈αhis␈αsystem,␈αso␈α
I␈α
can␈α
not
␈↓ ↓H
␈↓ ↓Htell␈α
you␈α
whether␈α
it␈α
works␈α
or␈α
not.
␈↓ ↓H

␈↓ ↓H
␈↓ α_
␈↓ ↓H

␈↓ εW

␈↓ εW
Yours sincerely,
␈↓ εW

␈↓ εW

␈↓ εW

␈↓ εW
Victor Scheinman
␈↓ εW
    President
␈↓ εW

␈↓ εW

␈↓ ↓H
VDS:pdp10
␈↓ ↓H